全日本剣道連盟杖道は、日本の伝統武術である杖術をもとにした現代武道です。杖道では、約128センチメートルの木製の杖（じょう）を用いて、相手の攻撃を受け流しつつ反撃する技術を修練します。全日本剣道連盟によって体系化された杖道は、古流の「神道夢想流杖術」を基盤にし、現代の武道としての練習方法や競技形式が整備されています。

杖道の稽古では、杖を使う側と木刀を使う側が対峙し、型（形）と呼ばれる決められた技の一連の動作を通じて技術を磨きます。形は12本の基本形と、応用形が複数存在し、各形には打ちやすい・受ける・返すといった流れるような動作が含まれています。精神修養を重視し、心身の調和とともに、相手との間合いやタイミングの重要性を理解することを目指します。

また、杖道は武道としての鍛錬だけでなく、身体の健康維持や自己防衛の技術としても注目され、幅広い年齢層に支持されています。